現(xiàn)代汽車工業(yè)具有生產(chǎn)規(guī)?；④囆团啃?、品種變化快、多車型共線生產(chǎn)的特點(diǎn)，這些趨勢(shì)要求沖壓自動(dòng)化技術(shù)不斷向高柔性和高效率方向發(fā)展。

用于沖壓生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人，從國(guó)內(nèi)已經(jīng)投產(chǎn)的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線來(lái)看，大部分為標(biāo)準(zhǔn)六軸工業(yè)機(jī)器人，其優(yōu)勢(shì)在于采購(gòu)成本較低，柔性化程度高，后期維護(hù)簡(jiǎn)便。但六軸工業(yè)機(jī)器人因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)姿態(tài)的限制，沖壓工件在從上一臺(tái)壓力機(jī)向下一臺(tái)壓力機(jī)傳遞過(guò)程中，沖壓工件必須進(jìn)行180度的水平旋轉(zhuǎn)，這就導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜，沖壓工件在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中容易脫落等問(wèn)題，這就限制了機(jī)器人的運(yùn)行速度，進(jìn)而限制了生產(chǎn)節(jié)拍的提高。沖壓工件的水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，需要較大的空間，尤其在搬運(yùn)，車身側(cè)圍等大型沖壓件時(shí)，這個(gè)問(wèn)題更加明顯。這就導(dǎo)致前后工序壓力機(jī)之間的間距較大，增加了生產(chǎn)線的占地面積，進(jìn)而增加廠房基建投資等一系列成本。

如果能加快生產(chǎn)作業(yè)，減少掉件風(fēng)險(xiǎn)，那么問(wèn)題就解決了，用電永磁鐵代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式夾具已經(jīng)成為現(xiàn)代的主流方式，在工件旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，不管是怎么樣的運(yùn)動(dòng)軌跡和節(jié)拍，電永磁鐵爪手通過(guò)強(qiáng)大的磁性吸附工件，確保工件不損傷的同時(shí)亦不掉落。在搬運(yùn)吊裝作業(yè)工序中加快了速度，不會(huì)占用面積，降低了成本。我們有很多成功案例及視頻，已經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品，與ABB，庫(kù)卡等品牌機(jī)器人配套使用。