中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級、勞動力成本持續(xù)增長、勞動力結(jié)構(gòu)性短缺，這些都成為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動力，中國機器人大發(fā)展的時代已經(jīng)到來。通用機器人，四軸、五軸的機器人用于搬運，碼垛等都是工業(yè)機器人基本的用途。

悍威磁電研發(fā)生產(chǎn)的電永磁鐵也慢慢開始代替?zhèn)鹘y(tǒng)夾具，用于搬運、碼垛等領(lǐng)域。在工業(yè)機器人上，電永磁鐵是安裝在機械手臂上，也有傳統(tǒng)的機械式、真空等粘附式手爪。機械式手臂以及真空式存在速度慢，無法適應(yīng)所有工件需求，還會造成工件損傷掉落等風(fēng)險，而電永磁鐵式手爪就不會有損傷工件掉落的危險，通過控制器來控制充退磁，斷電也不擔(dān)心磁力消失。

下圖為工業(yè)機器人的構(gòu)造：

（1）手部
又稱抓取機構(gòu)或夾持器或終端效應(yīng)器，用以直接抓取工件或工具。在手部可安裝某些專用工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘（母）擰緊器，這些可視為專用的特殊手部。工業(yè)機器人所用手部有機械式、真空、電永磁鐵等粘附式手爪。

（2）腕部
連接手部與臂部的部件，用以支撐和調(diào)整末端執(zhí)行器（手部）的姿態(tài)，確定物件的姿態(tài)（方向），抓住工件翻轉(zhuǎn)動作，用電永磁鐵爪手依靠磁力吸附工件，不會造成工件掉落以及損傷。

（3）臂部
支撐腕部的部件，由操作機的動力關(guān)節(jié)和連桿件等構(gòu)成，用以承受工件和工具的負(fù)荷，改變它們的空間位置并將它們送至預(yù)定的位置。整個臂部支撐做旋轉(zhuǎn)，平移等動作。

（4）機身
又稱為立柱，是支撐臂的部件，用以擴大臂部的活動范圍。

（5）機座及行走機構(gòu)
支撐整個工業(yè)機器人的基礎(chǔ)件，用以確定或改變整臺機器人的位置。

（6）驅(qū)動系統(tǒng)
工業(yè)機器人的動力源，又稱為移動器，由驅(qū)動器、減速器及檢測元件等組成。

（7）控制系統(tǒng)
控制工業(yè)機器人按預(yù)定要求進(jìn)行動作的位置，也是由人操作啟動、停機及示教機器人的一種裝置，其核心是計算機控制系統(tǒng)。電永磁鐵控制系統(tǒng)可以和機器人控制系統(tǒng)實現(xiàn)對接，讓操作更為簡單。